马来西亚皇家空军6月1日表示，有16架中国军用运输机5月31日被侦测到在南海上空进行“可疑”活动，飞进婆罗洲、沙捞越州海岸外60海里内后，大马空军被迫紧急出动飞机进行目视识别。大马空军指出，尽管这些中国军机多次受到指示与区域航空交通管制单位联系，但它们并未遵从，这起事件严重威胁国家主权和航空安全。
随后，马来西亚外交部长希沙姆丁表示，大马将发出外交照会，并召唤中国大使解释“这项侵入马来西亚空域和侵犯马来西亚主权的行为”。希沙姆丁在声明中说，“马来西亚的立场很清楚—和任何国家维持友好外交关系，不意味我们可以允许国家安全受到危害”。
中国驻马来西亚大使馆发言人对此表示，这是中国空军的例行飞行训练活动，不针对任何国家。依据相关国际法，中国军机在有关空域享有飞越自由。发言人称，“在此次训练中，中国军机严格遵守国际法有关规定，没有进入他国领空。中马是友好邻邦，中方愿同马方继续通过双边友好协商，共同维护地区和平与稳定”。
（路透社，东方日报）